内转子电机是转子电机主轴一起转，电机机座固定，用外壳做定子，内部和主轴做转子。外转子电机是转子随着电机外壳一起旋转，电机主轴固定，外壳做转子，内部和主轴做定子。x-team的无刷电机也用过，质量挺好的，车模航模电机用这种比较多。