我也在做一个四轮的智能小车，觉得楼主说的寻迹小车那种方式不靠谱，因为它负载重力小。如果强度计算够的话可以考虑联轴器连接，模仿电动滑台。个人觉得那种方法不靠谱觉得可以在电机轴加齿轮，通过与轮轴上的齿轮啮合传递扭矩。