求大师指导此程序步进电机驱动器ENA+-DIR+-PUL该接单片机的哪些引脚，非常感谢？步进电机驱动器上的DIR与ENA与PUL怎么接线？
ENA+,ENA-可以昙空不接:DIR+,PUL+接5伏电压正极;DIR–,PUL-各接一个470欧左右的电阻，电阻的另一端接5伏电压负极
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ENA+,ENA-可以昙空不接:DIR+,PUL+接5伏电压正极;DIR–,PUL-各接一个470欧左右的电阻，电阻的另一端接5伏电压负极
