1、直流电机自励，分为并励、串励和复励。（1）并励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如下图所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。（2）、串励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如下图所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。（3）、复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如下图所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。2、直流电机他励：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如下图所示。直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转装置。