四轴续航时间和重量以及电机力效比关系很大。并不是说电池大了就飞得久，因为电池大，重量也增加了。大疆精灵3代，重量1.2kg，20~25分钟。已经是很厉害的了。自制四轴F450，重量1.3kg一般可以十多分钟。但是如果重量1.8kg，就只能几分钟了。有网友自制六轴，续航一个多小时。但是体积、重量都很大。一般来说，增加续航要降低电机转速，提高电压，减小电流，增大桨叶。