移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转；脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲，则电机带动300mm；步距角，为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度，那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转，是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈，为了提高控制的精度和控制的方便。