调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率.调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的.半闭环:比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈.闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确.逻辑控制方式最基本的:与门;或门;非门,以及组合逻辑关系.至于你所说的继电器只是执行元件,PLC是程序的载体.只要逻辑关系清晰,可以通过最基本的电气元件(如继电器)组成逻辑控制电路.甚至最基本的气动;液压元件也可组成逻辑控制气路;油路.各大气动液压元件公司也推出了专用的逻辑阀.当然,通过PLC或电脑可完成复杂的逻辑控制.