假设你是用共阴极的接法接驱动器且步进电机处于全步每脉冲1.8度

　　int i,pin_read,flag=1;

　　pin_read=analogRead

　　

　　(5); //读取按钮的信号

　　if(pin_read>200 &&flag==1){ //按钮收到信号

　　for（i=0;i<200;i++）{

　　

　　digitalWrite(direction

　　,HIGH); //给方向引脚一个高电平，设置方向正转

　　digitalWrite(led,HIGH); //给一个引脚高电平

　　delay(10);

　　digitalWrite(led,LOW); //给一个引脚低电平

　　delay(10);

　　} //向步进电机发送两百个脉冲，以一个脉冲1.8度大约360度

　　flag=0; //标志位置0表示正转完成

　　}

　　if(flag==0){ //反转收到正转完成信号

　　for（ i=0;i<200;i++）{

　　digitalWrite(direction

　　,LOW); //给方向引脚一个高电平，设置方向反转

　　digitalWrite(led,HIGH); //给一个引脚高电平

　　delay(10);

　　digitalWrite(led,LOW); //给一个引脚低电平

　　delay(10);

　　} //向步进电机发送两百个脉冲，以一个脉冲1.8度大约360度

　　flag=1; 反转完成置1

　　}

　　嘛这只是个简单的思路，没怎么用过arduino所以可能有哪些不规范的地方，如果真想玩步进电机控制和不想多花钱的话个人建议最好用stc15或者stm32 c8t6

　　附加句这个程序是基于你买了步进电机驱动器的情况；假设你买了l298n那种的h桥的驱动器得写上步进电机的拍数还得写上pwm，毕竟正常的h桥不会给你加恒流斩波