1、电机如果有编码器，则可能是编码器有问题，线路或者编码器自身，比如如果是新调试的设备，如果线路错误，基本上是电机一启动就报错。

　　2、已经在运行的设备，偶尔报警，如果有编码器可以检查一下编码器的接线。

　　3、如果没有编码器，排查一下电答机线路情况，另外就是是否存在可能偶尔有过载运行，比如设备卡了一下导致报警。如果方便可以trace一下曲版线看看，比如通过报警触发，记录一下报警时的设定速度，实际速度和电流转矩啥的权，有助于排查原因。