1、电机设计转速的转折点以下的转速为恒力矩，以上为恒功率，2极3000转，4极1500转，但精度很低，速度不好控，也可通过电涡流减速制动控制2、串联一个磁粉制动器，控制励磁电流可得到恒转矩，若半径可变需通过闭环控制，应用最广泛。3、采用变频控制，通过设置参数得到恒力矩。近来应用较多。要线速度精度高必须有张力传感器并控制输出力矩