伺服电机拆解方法:

　　伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。

　　先来看右侧的编码器，编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。

　　下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。

　　电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。

　　拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。

　　拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。

　　从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。