西门子的S7-200 smart系列支持三轴运动控制，是最近推出的产品。

　　S7-200 smart PLC的CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。

　　你可以在网上看看smart系列的选型。