伺服电机怎么做跟随的呢？1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；

　　2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；

　　3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。

　　伺服电机可以使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。