舵机电机一般是直流有刷电机中的标准转子电机和空心杯电机（外转子）。 标准电机一般应用于较大型的舵机。一般32g以上舵机都是用标准电机。 而小型舵机则使用空心杯电机。 因无刷电机线性控制较难，成本较高，所以几乎没有使用无刷电机的。