如果你还没有解决的话，看看这个。

　　图中光耦选用的TLP521，图中的继电器就是你的电机，SVL3接的是你的单片机I/O。需要提醒你的是，如果启动频繁，图中的8050三极管（40V，1.5A）不适合你的电机，推荐你用13003代替，如果你熟悉驱动电路的，更推荐你改用MOS管，推荐AO3400系列。