楼上错误。 检查电瓶是否充电完毕是检测电瓶的电压。 在电瓶正极上引出一条线，串联10K电阻，然后把这个电压值再用电阻分压，分到合适的电压送给单片机的ADC接口，测量电瓶的电压，很简单。

　　注意，检测电压的时候电瓶的正极需要和充电器中所有的电路都断开，也就是检测电压的时候不能充电也不能放电，这点通过用单片机控制充电器的充电电路就可以实现。 OK。