改变励磁绕阻电压极性；改变电枢绕阻电压极性。都可以改变直流电动机的转动方向。

　　直流发电机中换向器把电枢绕组中的交变电动热变换为电刷间的直流电动势，负载中就有电流通过，直流发电机向负载输出电功率，同时电枢线圈中也肯定有电流通过。

　　它与磁场相互作用发作电磁转矩，其倾向与发电机相反，原想法只需抑制这一磁场转矩才华股动电枢改变。因此，发电机向负载输出电功率的还，从原想法输出机械功率，完结了直流发电机将机械能变换为电能的作用。

　　增加或减少直流发电机转子的线圈匝数就能改变其电动势，将绽子的N极与S极对调位置或改变转子原来的旋转方向就能改变电磁转矩的方向。