1、直流电动机的构造 分为两部分：定子与转子。

　　记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。

　　定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。

　　转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。

　　2、直流电动机的励磁方式 直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。

　　掌握4种方式各自的特点： 直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。

　　因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。