驱动器内部有一个电子齿轮，变频器发出信号通过电子齿轮速比和驱动器一起控制速度。 编码器不能控制伺服电机的速度只能反馈速度。 因为： 1.变频器是产生信号，给出信号频率的，到伺服驱动器去执行 2.编码器（一般指电机尾部的光电编码器）这只是个反馈元件，它本身不能控制速度，它是将速度信息反馈给驱动器，驱动器给出电流电压调整电机的转速