说得通俗uln2003相当于继电器的作用，例如7个继电器的一端连某电压[也即uln2003电源电压]（

　　l298/7可以为负载提供双向的电流。适合驱动2相或4相的步进电机和直流电机,特是当驱动电机的方向要改变时，只须把原来电机方向的电位置反即可（如下图port1/port2电平一高一低控制电机B；port3/port4电平一高一低控制电机A，电平改变时电机的方向也随即改变，而A pwm/B pwm 则分别控制电机AB的速度），而uln2003则须要重新改变电图上的接线或外加器件接成h桥电路才行。