单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是 两个I/O口 控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机 两个极 接 两个继电器 的 动触点，两个继电器 的 常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。单片机控制接通一个继电器 是正转，控制接通另一个继电器 是反转，两个继电器都不接通（或者都接通）电机不转。