电气零点。一种是自身或出厂的标定；另一种是应用中经常有位置伺服量控制设备的机械零点与之对应。

　　伺服器的零位，是指在位置控制模式的时候，有个起始点位置，一般跟机械起始位置重合。

　　零速信号是让伺服电机保持0转速的一个状态，这个时候电机是锁轴状态。定位完成信号是指：上位机给伺服发定位信号后，在伺服驱动器及伺服电机执行完定位动作后，会给上位机反馈一个信号，通知上位机定位动作我已经执行完成。通常这些信号都是直流24V。。 步进电动机构造：步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。