Omron 的CP1H与伺服通讯上后，可以通过专用通讯接口或串行通讯接口发送脉冲到伺服驱动器，伺服就可按要求运行。如果你用手轮的转动加上传感器产生信号输入到PLC，再经过程序处理由PLC按比例向伺服发脉冲，估计能实现你所要求的功能，但是这种方式失去了伺服的真正意义：精确。因为你的机械结构远远无法达到电子方面的精度。