电机在加速和匀速的状态下，都是电动机的功能，在减速的过程中，却是发电机的功能

　　假设供电电压稳定，但伺服器的直流中间电压依然会有很大拨动，在加速的时候，电压偏低，在减速的时候，电压偏高，1：母线电压传感器实效。呜报警

　　2：驱动器本身损害

　　3：进线电压过高

　　4：尝试restart复位。脱开机械负载，让电机自由动作。。如果还有就要考虑控制器本身问题了。。。