1、如果上位机是数控系统，并且伺服的位置反馈有接到系统，那么可以加个位置闭环就可以了，其它如PLC或者控制卡等很难做或做不到。2、单独的伺服驱动器可能没办法像位置模式那样精确定位，只能通过传感器，当触发传感器的时候，通过伺服急停功能停止。这样也只能用在固定位置的定位，不能像位置控制那样想停哪停哪