直流电机电气制动就是在电机切断电源后，产生一个和电机实际转向相反的电磁力矩（制动力矩），使电机迅速停转的方法。常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动。

　　?直流电动机的制动方法：

　　?1、回馈制动

　　?回馈制动有两种方式可以实现，即位能负载拖动电动机或降低电压减速的过程，都会产生回馈制动。在具有位能负载的拖动系统中，如提升机下放重物，电车下坡，当转速增大并超过理想空载转速时，电动机就由电动状态转变为回馈制动状态。

　　当突然降低电枢两端的电压时，在这瞬间，由于转速来不及变化，电枢电势也来不及变化，电枢电流反向，转矩也反向，使电机进入回馈制动状态。在制动转矩作用下，电机迅速减速。

　　?2、能耗制动

　　?设电动机原处于电动状态运行，制动时，励磁绕组仍接于电源，但将电枢两端从电源断开，并立即把它接到一个附加的制动电阻上。在这一瞬间，由于磁通与转速都未变，因此电动势没有变，但电枢已切断电源，电流方向改变，转矩方向也改变，成为制动转矩。在制动过程中，电机由生产机械的惯性作用带动发电，把系统的动能变为电能消耗在电枢回路的电阻上，故称能耗制动，又叫动力制动。

　　?3、反接制动

　　?反接制动可以用两种方法实现，即转速反向与电枢反接。

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