是由于电机本身的加工误差，还有电机驱动器的电流波动引起的，如果是永磁电机的话，齿槽转矩也是一个非常重要的原因。

　　其转矩波动可以用高精度的测功机来测试，但齿槽转矩需要用专用的仪器设备来测，可以参考致远电子的MPT电机测试系统方案。