伺服电机分异步伺服电机和同步伺服电机异步伺服电机： 编码器安装没有零点要求，故拆下再装上就能用。同步伺服电机： 编码器安装是有讲究的，是要求调整编码器零点的，有的伺服电机零点就是0度的位置，有的是50度位置，有的是250度位置，安装时在该位置的正负50之内都可以。如果零点跑了，会出现走不准，电机没劲，严重时带上负责还会造成伺服报警等。