交流同步电动机具有良好的运行性能，但其启动性能差；\r 交流感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点，但其调节性能差；\r 直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用。\r 但是，对于有刷直流电动机而言，由于存在电刷换向器的机械接触机构，导致造价高，并伴有换向\r 火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而又限止了它的使用范围。\r