1.5KW电机转速1450rpm，扭矩大约9.5N*M，假入电机转速降低到50rpm,伺服电机扭矩无变化，若是加减速机降低到的50rpm，那扭矩就是30倍，240N*M左右

　　若为50Hz的4极1.5千瓦的同步电机，其扭矩是9.5牛米。电机扭矩的计算公式：T=9500*P/n

　　式中：T——扭矩（Nm，牛米）；P——功率（kW，千瓦）；n——转速（rpm，转/分）。

　　对于交流同步电动机，其转速：n=60f/p

　　对于交流异步电动机，其转速：n=60f*(1-s)/p

　　式中：n——电动机转速（rpm，转/分）；f——电动机电源频率（Hz，赫兹）；s——异步电动机的转差率（无量纲）；p——电动机的极对数（自然数）。