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电流环为什么要作为内环,电压环作为外环?电流环速度环位置环的关系是什么?

作者:机械网
文章来源:本站

  首先我想聊聊稳压电路控制环路的历史发展过程:最早期是单电压环控制,这种控制方式最直接也最容易理解,但是后来对于系统的负载调制率和相应速度要求的不断提高,单电压环控制越来越力不从心,因为电压是一个经过电感和电容后的表现值,属于二阶系统,其滞后性很大,环路控制相应慢;于是就加入电流内环,电流是经过电感的表现值,属于一阶系统,其对系统变化的敏感度大大好于电压环,因此才有了经典的双环控制方法。

  现在解释为什么是电压外环,而不是电流外环:谁是外环不重要,重要的是你的控制目的,因为外环决定你的控制目的,控制目的就是系统是稳压还是稳流。如果是稳压,那么外环一般来说是电压环+电流内环,原因是最开始所说。如果是稳流一般来说可以是单电流环,可也以是电压外环+电流内环,甚至可以是电流外环+电压内环。单电流环不用解释,通俗易懂;电压外环+电流内环和稳压控制中的双环控制算法大有不同,电压外环只起到电压保护作用,通常情况下只有电流内环在起作用;电流外环+电压内环控制方法很少,至于原因就是我第一段讲过的,电流环系统本身是一阶系统,系统相应速度反而比电流外环+电压内环相应速度快,没必要要么做,所以你很少听过电流外环+电压内环。

  

电流环为什么要作为内环,电压环作为外环?电流环速度环位置环的关系是什么?

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