三相步进电机有三个线圈，二相步进电机有个线圈，五相步进电机有五个线圈，4根线三相步进电机可以称为三相四线步进电机，这四条线中，有一条线是三个线圈的公共端，也就是把三个线圈的一头接在一起成为一条线，另三条线分别是三个线圈的另一端，用万用表测一下就知道了，这三个线圈按规律地通电断电电机就能转了。