1、直流无刷电机在无传感器的情况下启动时有一个启动过程，这个过程会发生抖动。

　　2、原因是无传感器时，控制器是无法感知电机转子的转角，无法做出准确的换相，因此才需要这么一个启动过程，因为换相不准确，所以会抖动。

　　

　　3、当电机转起来以后，电机绕组上会产生反电动势，通过反电动势的相位，控制器可以判断转子的转角，也就可以准确换相，这时候电机扭矩的输出进入平稳的状态。所以，要么是你的电机没有霍尔传感器，要么是你的控制器处于无感运行模式，没有使用霍尔传感器。

　　

　　一、方向把与立杆之间的螺母出现松动，造成整车在起步或转弯时抖动

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　　电动车作为一个整体，都是牵一发而动全身。如果方向把与立杆之间的螺丝出现松动，那么在起步时，由于需要较大的动力，就会造成整车抖动。而在转弯时，又会因为转把转动，引起整车抖动。对于这种情况，处理起来相对简单，只要拧紧方向把与立杆之间的螺母就可解决。

　　二、前叉九件套上下滚珠磨损 ，造成整车在起步或转弯时抖动

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　　如果电动车前叉九件套上下滚珠出现磨损，就会造成性能不稳定，当电动车起步或转弯时也会出现抖动。对于这种情况，一般处理方式是更换滚珠，这样就可以解决电动车起步或转弯抖动的问题。

　　三、前轮定位轴两端螺母出现松动，造成整车在起步或转弯时抖动

　　如果前轮定位轴两端螺母出现松动，那么在起步或转弯时，由于需要较大的动力，也会造成整车抖动。对于这种情况也只需拧紧螺母，就可以解决。

　　四、电动车减震故障，造成整车在起步或转弯时抖动

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　　如果电动车出现减震故障，那么电动车在行驶时就会出现抖动，特别是在起步或转弯时效果更明显。对于这种情况，只有选择去专业维修点进行维修。

　　总之，电动车起步或转弯出现抖动的情况，一定要重视，因为一个小问题很可能会加速其他配件的损耗，影响行车的安全性，所以当出现这样的问题，应该在第一时间解决。如果自己无法解决，那么就选择去维修点维修。