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直流电机的双闭环控制,在双闭环控制中,电流环是内环,速度环是外环,可还是有几点不理解,请教各位高手?在速度和电流系统中,外环和内环分别是什么?

作者:机械网
文章来源:本站

  对于pwm的电机控制来说,电流内环控制的电流变化,必须通过改变pwm的占空比才能实现。电机的转速和电流的调节,都是通过改变PWM的占空比来实现的。由于外环是转速环,所以转速控制为主,电流控制则为辅。

  

直流电机的双闭环控制,在双闭环控制中,电流环是内环,速度环是外环,可还是有几点不理解,请教各位高手?在速度和电流双闭环控制系统中,外环和内环分别是什么?

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