直流电机用PWM实现调速PWM波的周期通常在毫秒以下量级，电机功率越大，可以允许周期也大一些。不考虑开关频率的限制的话周期越短越好，但实际上电流越大电压越高开关的频率上限越低，或者说周期的下限越高。电机高转速时由于惯性大不会有瞬间停顿问题，但让电机运转在很低的转速时确实会出现类似蠕动的瞬间停顿的问题，这主要是动静摩擦系数不同带来的问题，改进需要从电机入手，进一步减小PWM周期预期不会有明显效果。