两相四线步进电机的转动必须满足两个条件，一个是要有驱动芯片，搭好了驱动芯片以后必须要有信号源给他发脉冲信号和方向信号才能转动和改变方向。89S52单片机貌似可以发送脉冲信号，但是LM339和ULN2003不是步进电机驱动芯片吧，ULN2003驱动5线小电机还行。