直流并励电动机是励磁绕组与转子绕组并联，原理如下图所示。励磁电流大小与转子绕组电压及励磁电路的电阻有关。发电机由原动机拖动至额定转速，由于电机有一定的剩磁，在发电机的端点将会有一个不大的剩磁电压。这时把并励绕组并接到电枢上去，便有电流流过励磁绕组，产生一个励磁磁动势。励磁磁动势产生的磁场与剩磁同方向，使电机内的磁场得到加强，从而使电机的端电压升高。在这一较高端电压的作用下，励磁电流又进一步升高，如此反复作用，发电机的端电压便“自励”起来。