二相混合式步进电机，输出四根线。一般为红，蓝，绿，黑，默认分别对应A+，A-，B+，B-。如果接上去跟需要的运行方向不同，只要对调A，B两相即可。同相区分，可以短接任易两根线，转动电机。有阻力时的两根线为同相。