步进电机按照电机结构分为三种：永磁式（PM）、 反应式（VR）和混合式（HB）。

　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多半用于价格低廉的消费性产品。

　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

　　混进合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步距角一般为1.8度，三相步距角为0.9度，而五相步距角一般为 0.72度。混进合式步进是工业运动控制应用最常见的电机。

　　此外，按照电机驱动架构又可分为单极性 (unipolar) 和双极性

　　(bipolar) 步进电机。

　　单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。

　　改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向.

　　转动的速度和脉冲的频率成正比

　　步进电机按工作原理不同可分为：不同的分类标准,步进电机的分类都是不一样的,比如说,按照定子数量的分类,步进电机可以分为多定子、双定子以及单定子这三大类,如果再分细一点,根据定子励磁相数的不同,可以分为三相、四相、五相、六相;撇开定子，按照力矩分类，那步进电机又可以分为反应式、激磁式、混合式这三类;又按照各相绕组来分类，步进电机还可以分类为垂轴式跟顺轴式两种。