这个原因有好多，比如刹车分离不清，电机本身故障或者某部分轴承损坏，再或者控制器本身故障也会造成电机无力和过热，你得一步一步的去判断，如果你的电机可以从差速器上分离下来单独实验，就很快能区分故障所在了，另外不知道你的电机是差速电机还是链条形式的，都可以分开来测试的