你完全可以把IGBT当普通三极管来看 换向原理是选择H桥的四个控制端的两个不同组合来通电 从而改变电流方向的 如果对速度准确度要求不很高的话，调整电机两端的电压即可实现调速 而调节电压的方法是PWM调节，即调节通电脉冲的占空比来实现的 占空比大，平均电压就高 这些信号由单片机产生将极大地简化硬件 电路

　　驱动电路，位于主电路和控制电路之间，用来对控制电路的信号进行放大的中间电路（即放大控制电路的信号使其能够驱动功率晶体管），称为驱动电路。 驱动电路的基本任务，就是将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。对半控型器件只需提供开通控制信号，对全控型器件则既要提供开通控制信号，又要提供关断控制信号，以保证器件按要求可靠导通或关断。