艾兰岛小型艾兰铀引擎驱动，你说的发动机是小型马达吧如果是马达的话，可以用L298N电机驱动模块驱动可以通过Arduino编程实现电机正传、反转、停止、以及通过PWM调速还有用ULN2803模块也可以上淘宝搜索一大堆，都配备驱动代码的，这样驱动。