之前一直在做永磁同步电机与高压伺服电机，对于这种类型的电机，由于反电势是正弦波，电流也为正弦波，并且驱动器采用foc进行实实的转子位置检测以保证高精度控制。

　　对于这种电机，反电势系数与转矩系数保持1.732倍的关系。

　　 其中

　　的单位为Vrms/rad/s，

　　的单位为Nm/Arms

　　而对于方波而言，三相六步，120°导通方式下，计算转矩系数是用电流幅值还是有效值，计算反电势系数用幅值还是有效值呢。这个问题其实就是一层窗户纸，一点就透的，难就难在窗户纸上。无刷方波电机的反电势可以设计成方波也可以设计成正弦波，纯方波时，幅值就是有效值，当设计成正弦波时，幅值和有效值相差1.414倍。问题就引出来了。根据谭建成老师的《永磁无刷直流电机技术》中记载：

　　反电势系数用幅值计算，转矩系数用三相六步法中的母线电流计算。

　　此时由于反电势非梯形波，两者比值为0.955倍。

　　此外，与大家分享一些国外电机规格书上常用的几个技术参数

　　continuous stall torque 我们所说的额定转矩，可以持续工作的转矩。

　　motor constant电机常数，可以表征电机效率，额定转矩除以根号下铜损耗

　　damping factor 粘性阻尼系数，转矩常数与反电势常数乘积除以等效电阻

　　acc@Tp 峰值转矩加速度 峰值转矩除以转动惯量

　　mechanical time constant 机械时间常数，转动惯量除以粘性阻尼系数

　　power rate，功率变化率