就是指四轴飞行器，电机安装的位置。十模式，前进方向与四轴其中的一个电机一样，X模式飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间。

　　x模式和+模式说白了就是飞行器正对着你本人的时候是呈现X形状还是+形状，前进的时候后面加速前面减速两侧不变那个是针对+模式的， 而如果是X模式的话，前进就需要后面两个同时加速，前面两个同时减速了。据说X模式的稳定性比+模式的稳定性要高点。