最常用的方法就是用一个阻值很小的电阻r（比如0.1欧姆）与电机串联，并检测这个电阻上的电压降Ur的大小与一个设定的基准电压Vref通过比较器进行比较。当电机堵转时，电阻上的电压降Ur增大，当Ur>Vref时，比较器输出一个高电平使得电机的驱动电路停止工作，从而避免电机堵转烧毁。