发脉冲是按指令发多少就一次性发多少，但是是每个扫描周期都要发。控制办法是检测回传信号，就是伺服电机的反馈脉冲数。如果设定发出的和反馈回的相等了，PLC就不发了。PLC脉冲指令是根据脉宽调谐来确定时间的，脉冲自身就有发送需要的时间设定，发一个脉冲电机转一点是对的，PLC可以控制发多少个脉冲用多长时间的。这点你不用担心。