四大机器人公司？四大工业机器人品牌？
四大机器人公司分别是：发那科、库卡、ABB和安川电机。
发那科（FANUC）
有着“富士山下的微软”之称的日本发那科株式会社（FANUC CORPORATION）是全球最大的机器人公司，其盈利能力在机器人企业中也高居榜首。该公司生产的工业机器人主要应用于机床、汽车、食品、生物制药、金属加工、塑料电子及工程机械等诸多行业。包括丰田汽车、波音公司在内的国家巨头企业都与发那科公司存在合作关系。
发那科成立于1956年，在数控系统研发、设计、制造及销售等方面具有统治级地位，到1971年时，发那科在大型专业数控系统市场中的市场份额占比高达70%。
1974年，发那科研发出该公司的首台工业机器人。1977年，发那科第一代工业机器人“ROBOT-MODEL 1”实现量产。为了进一步对接市场需求，1999年发那科开始研究并生产智能机器人，如今智能机器人业务已经成为该公司的一大重要利润来源。
据发那科公布的数据显示，截至2022年11月，发那科在全球市场的机器人装机量高达40万台。位于日本山梨县的发那科总部生产基地，其机器人月产能达到5000台，而且生产车间内员工的数量很少，绝大部分的生产环节完全由发那科生产的机器人控制。
库卡（KUKA Roboter）
1898年创建于德国奥格斯堡的库卡，是全球顶级智能自动化解决方案供应商，也是德国“工业4.0”战略的重要推动者。库卡公司在自动化技术与机器人技术方面拥有强大的领先优势，这也是为何美的集团会不惜巨额资本争取将其收购的主要原因。
1956年，库卡公司生产出了首台面向冰箱及洗衣机的自动化焊接设备，并且帮助大众汽车公司打造出了首条多点焊接生产线。1971年，库卡帮助戴姆勒—奔驰汽车公司打造了欧洲地区首条机器人参与的焊接流水线。1973年，库卡研发的世界上首台六机电驱动轴工业机器人“FAMULUS”正式面世。
2007年，库卡公司推出了当时世界范围内规模最大、力量最强的六轴工业机器人“KRtitan”，其承重能力高达1000千克，作业范围为3.2米。2022年，库卡公司又研发出了世界上首台面向工业领域的感知型机器人“LBR iiwa”。
库卡公司生产的机器人产品包括耐高温机器人、防尘及防水机器人、净化室机器人、焊接机器人、冲压连线机器人堆垛机器人等，在机床、塑料、电子、食品、生物制药、汽车生产等领域有着极其广泛的应用。
ABB
ABB集团是一家1988年创建的电力及自动化领域的国际巨头企业，其前身为瑞士的朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）与瑞典的阿西亚公司（ASEA）。
ABB旗下的工业机器人业务在世界范围内同样居于领先地位，其不仅提供机器人整机产品，还可以为客户提供定制化的模块化制造单元及智能生产服务解决方案。ABB是世界上首台电力驱动工业机器人与工业喷涂机器人的开发者。截至2022年年底，ABB在世界范围内的机器人总装机量达到30万台。ABB生产的机器人产品主要应用于汽车、塑料、电子、木材、太阳能、铸造、金属加工、器械制造等领域。
目前ABB提供的机器人服务解决方案得到了多家顶级汽车品牌商的认可，并将其应用到自身的汽车产品生产流程中的冲压自动化、白车身制造、成品涂装、动力总成等诸多环节。苹果、惠普、戴尔等公司也使用ABB集团生产的机器人来完成相机、PC电脑、笔记本电脑、智能手机等电子产品的抛光、压磨、焊接及喷涂等工作。强生、阿斯利康、葛兰素史克等药品巨头则将ABB生产的机器人应用到药品包装、堆垛等环节中。
安川电机（Yaskawa Electric）
1915年创建的日本安川电机株式会社（YASKAWA Electric Corporation），经过上百年的发展成为了一家在机器人、驱动控制、运动控制及系统工程领域拥有强大品牌影响力的国际巨头。该公司率先提出了“机电一体化”概念，并将其应用至产品生产的多个环节之中。
1977年，安川电机研发出日本首台全自动工业机器人，并将其命名为“莫托曼1号”（MOTOMAN）。随后，安川电机又研发出了焊接、搬运、装配、喷涂等多种类型的工业机器人。该公司生产的机器人在树脂橡胶、汽车制造、电子电气、机械加工等行业都有十分广泛的应用。
说到工业机器人四大家族，即日本发那科、安川电机、瑞士的ABB以及库卡的合称。这一神奇的组合霸占了中国一半的工业机器人市场。
一、ABB
ABB是四大家族中体量最大的一个。
1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成。
产品优势
ABB 的竞争优势在于运动控制和自动化的整合。
运动控制是 ABB 的核心技术，当属业界一流水平。通过对运动控技术的使用，公司生产的工业机器人在整体性方面表现突出——容易跟周边设施和现有生产线的集成在一起。这也形成了 ABB 在系统集成领域长期的领先优势。
二、FANUC
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界最大的数控系统制造商，市场份额高达70%。随后于1974年开始进行工业机器人的研发。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
如果说，ABB体量大是“虚”大，毕竟工业机器人在公司业务中的占比还是有限的。那么，发那科庞大的市场占有量，便是高得“实实在在”。
2022 年发那科销量超过 36 万台，跃居世界第一位，2022 年突破 50 万台，成为绝对的全球龙头。
产品特点
发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的特点。其产品型号共有 240 多种，负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器、一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。
总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。然而，鱼和熊掌不可兼得，精度和过载能力难以很好的共存，所以发那科的机器人基本负载达到80%就会报警。
三、安川电机
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。
安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
1996年，安川电机便进入中国市场，也是四大家族中第一个进入中国市场的企业。
产品特点
虽然总体技术方案与发那科相似，但是其产品特点却与后者“相反”。
安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警。但是精度方面与发那科相比有所欠缺。并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。
四、KUKA
算年纪，库卡应当是四大家族中最大的一位，但是能力上怕是最弱的。
库卡1898年在德国成立，与其他三大家族不同，得益于德国汽车工业的发展，库卡由焊接设备起家，因此缺乏运动控制的积累。所以总的来看，是体量最小，发展相对最差的。
目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。
产品特点
库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且操作简单。不过，因为核心技术有所欠缺，所以其产品很难跟上市场的变化。
1.发那科
日本企业，成立于1956年，是全球专业的数控系统生产厂，号称机器人领域的微软，其数控系统销售额超过全球一半。
发那科产品精度非常高，高加速度、重量轻、小型化，在CNC等优势明显，缺点是过载不行，负载达到80%就可能报警，过载能力和精度不兼得。?
2.ABB：总部位于瑞士，是欧洲两家电力巨头ASEA和BBC Brown Boveri合并而成，电网和电气化是公司主要收入构成，在2022年收购GE电气化之后，电力电气自动化领域优势更加明显，2022年合计占比57%，机器人业务占比提升到23%——约合438亿人民币。
3.安川：安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。中国市场是安川日本之外最大的市场。
安川产品优缺点和发那科相对应，稳定性好，负载大，满负载速度运行过程也不会报警，适用于汽车行业，因而下游市场规模大，产品价格优势明显，但是精度略差，和发那科相比精度没那么高。
4.库卡：成立很早的企业，1898年在德国成立，1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人，是德国机器人领域的“老大哥”。
其主要客户包括通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、可口可乐等著名企业。
工业机器人四大公司，即日本发那科、安川电机、瑞士的ABB以及库卡的合称。
一、ABB
ABB是四大家族中体量最大的一个。
1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成。
产品优势
ABB 的竞争优势在于运动控制和自动化的整合。
运动控制是 ABB 的核心技术，当属业界一流水平。通过对运动控技术的使用，公司生产的工业机器人在整体性方面表现突出——容易跟周边设施和现有生产线的集成在一起。这也形成了 ABB 在系统集成领域长期的领先优势。
二、FANUC
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界最大的数控系统制造商，市场份额高达70%。随后于1974年开始进行工业机器人的研发。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
如果说，ABB体量大是“虚”大，毕竟工业机器人在公司业务中的占比还是有限的。那么，发那科庞大的市场占有量，便是高得“实实在在”。
2022 年发那科销量超过 36 万台，跃居世界第一位，2022 年突破 50 万台，成为绝对的全球龙头。
产品特点
发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的特点。其产品型号共有 240 多种，负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器、一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。
总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。然而，鱼和熊掌不可兼得，精度和过载能力难以很好的共存，所以发那科的机器人基本负载达到80%就会报警。
三、安川电机
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。
安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
1996年，安川电机便进入中国市场，也是四大家族中第一个进入中国市场的企业。
产品特点
虽然总体技术方案与发那科相似，但是其产品特点却与后者“相反”。
安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警。但是精度方面与发那科相比有所欠缺。并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。
四、KUKA
算年纪，库卡应当是四大家族中最大的一位，但是能力上怕是最弱的。
库卡1898年在德国成立，与其他三大家族不同，得益于德国汽车工业的发展，库卡由焊接设备起家，因此缺乏运动控制的积累。所以总的来看，是体量最小，发展相对最差的。
目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。
产品特点
库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且操作简单。不过，因为核心技术有所欠缺，所以其产品很难跟上市场的变化。
一、ABB
ABB是四大家族中体量最大的一个。
1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成。
产品优势
ABB 的竞争优势在于运动控制和自动化的整合。
运动控制是 ABB 的核心技术，当属业界一流水平。通过对运动控技术的使用，公司生产的工业机器人在整体性方面表现突出——容易跟周边设施和现有生产线的集成在一起。这也形成了 ABB 在系统集成领域长期的领先优势。
二、FANUC
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界最大的数控系统制造商，市场份额高达70%。随后于1974年开始进行工业机器人的研发。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
如果说，ABB体量大是“虚”大，毕竟工业机器人在公司业务中的占比还是有限的。那么，发那科庞大的市场占有量，便是高得“实实在在”。
2022 年发那科销量超过 36 万台，跃居世界第一位，2022 年突破 50 万台，成为绝对的全球龙头。
产品特点
发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的特点。其产品型号共有 240 多种，负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器、一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。
总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。然而，鱼和熊掌不可兼得，精度和过载能力难以很好的共存，所以发那科的机器人基本负载达到80%就会报警。
三、安川电机
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。
安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
1996年，安川电机便进入中国市场，也是四大家族中第一个进入中国市场的企业。
产品特点
虽然总体技术方案与发那科相似，但是其产品特点却与后者“相反”。
安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警。但是精度方面与发那科相比有所欠缺。并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。
四、KUKA
算年纪，库卡应当是四大家族中最大的一位，但是能力上怕是最弱的。
库卡1898年在德国成立，与其他三大家族不同，得益于德国汽车工业的发展，库卡由焊接设备起家，因此缺乏运动控制的积累。所以总的来看，是体量最小，发展相对最差的。
目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。
产品特点
库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且操作简单。不过，因为核心技术有所欠缺，所以其产品很难跟上市场的变化。
1.AdeptTechnology
据悉,Adept自1983年成立至今,已发展成为一家专业从事工业自动化的高科技生产企业,是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。目前公司产品线已遍布工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件等。所生产产品已广泛应用于物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造等领域。
2.Americanobot
AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商。主营产品有通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人等。公司生产产品已广泛应用于机器人控制,校准,机械手技术的创新等领域。
3.百特
百特国际有限公司于1931年在美国成立,是全球医疗行业的领先企业之一。其中“具有常识”的RethinkRobotics机器人、腹膜透析产品、血液透析产品、急重症产品、输液治疗产品等产品为百特赢得业内赞誉。目前,公司生产的产品已广泛应用于慢及危重治疗领域,在全球范围内开发、生产和销售治疗血友病、免疫系统疾病、传染病、癌症、肾科疾病,以及深度创伤等复杂重症的产品。
4.STRobotics
STRobotics是美国一家工业机器人企业,自成立以来一直致力于提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人。主营产品有ST机械手、RoboForth机器人编程语言,已广泛应用于汽车生产工厂、“机械送料”到“实验室样品处理”等领域。
