1、首先我们假定伺服驱动器没有问题，如果接上PLC就有问题，不接就正常。那应该是你的PLC编程有问题，给伺服驱动器发了一些错误的指令，所以才出现运行不正常的现象。2、伺服驱动器的问题，这个就复杂了。相关参数有没有设置好，联系一下厂家吧。这两个问题一个一个排除，我觉得是第1个可能性比较大。触摸屏数据也没读上来。