对于有刷直流电机控制器，由于电机工作的额定电压和采用的控制芯片不同，其控制器也不同。有使用LT494和LM324或LM358芯片的、也有使用NE555和LM339芯片的、还有使用单片机PIC16C58B控制的，等等。但万变不离其宗，这类控制器一般都由锯齿波振荡电路、PWM脉冲调制电路、PWM脉冲功率放大电路、速度调节控制电路、制动控制电路、过流保护电路、欠电压保护电路等组成。