伺服驱动器要设置哪些参数呢，这要看你选择什么工作模式呢，伺服驱动系统一般有位置模式、速度模式、扭矩模式以及混合模式，如果你是用伺服电机定位的话就选择位置模式，如果是调速模式就选择速度模式，如果需要电机输出对应的转矩则选择扭矩模式。这要在伺服驱动器参数中控制模式修改即可如下表中的台达伺服驱动器。